Hacker News Show HN· torayeff·· 6 天前AI 评分23
RoboGym：开源（Apache-2.0）双臂 SO101 仿真训练场
Show HN: RoboGym – open-source (Apache-2.0) Dual arm SO101 playground
AI 导读
开发者发布 RoboGym，一个基于双臂 SO101 的开源仿真训练场，代码采用 Apache-2.0 许可。其物理硬件配置与仿真环境完全一致，作者称受网上 Astra 的 sim2real 演示启发而自建，目前正在征集反馈。
来源：Hacker News Show HN · robogym.dev