OpenRig 开源：用 YAML 定义 Claude Code 与 Codex 智能体团队

OpenRig 是一个开源的多智能体编排工具，用 YAML 定义智能体团队拓扑，一条 rig up 命令即可启动 tmux 会话、harness 与就绪检查，并让 Claude Code 和 Codex 在同一团队中协作。