agent-penpal：让两台机器上的 agent 自己对话，不用公网 IP 和内网穿透

作者开源了 agent-penpal，一个让两台机器上的 AI agent 直接互相通信的工具，解决联调时在云上和本地之间来回搬运日志结论的问题。它通过 Paseo 自带的端到端加密中转连接两台机器，无需公网 IP、端口映射、内网穿透或 SSH，依赖只有 Node 和 paseo CLI。