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Show HN：Cerebellum——机器人本地跑小模型，不可逆动作交给大模型
Show HN: Cerebellum – small model on the robot, big model for what it can't undo
AI 导读
开源机器人决策层 Cerebellum 让每台机器人用本地模型在毫秒级做决定，不可逆动作则交由 NVIDIA Nemotron 审核。演示中 Raspberry Pi 上的本地模型约 65 ms 完成一次决策，断网时机器人记录决策并在恢复后同步。
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