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Cerebellum：机器人本地决策与云端审核
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月31日，Hacker News 的 Show HN 板块出现开源机器人决策层 Cerebellum。该方案让每台机器人用本地模型在毫秒级完成决策，不可逆动作则交由 NVIDIA Nemotron 审核。演示中，Raspberry Pi 上的本地模型约 65 ms 完成一次决策；断网时机器人记录决策，并在网络恢复后同步。目前进展停留在演示阶段，报道未提及后续部署或更新。
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最新进展10月31日 04:01
开源决策层 Cerebellum 亮相：本地模型约 65 ms 决策，不可逆动作交 Nemotron 审核。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月31日
- Hacker News Show HNShow HN：Cerebellum——机器人本地跑小模型，不可逆动作交给大模型
开源机器人决策层 Cerebellum 让每台机器人用本地模型在毫秒级做决定，不可逆动作则交由 NVIDIA Nemotron 审核。演示中 Raspberry Pi 上的本地模型约 65 ms 完成一次决策，断网时机器人记录决策并在恢复后同步。
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